涂装机器人

发布时间: 2017-01-11 14:21:20

涂装机器人
自动喷砂、喷漆系统的革新解决方案
工业机器人发展现状及未来
台型机器人:主要是基于通用型机器人;在设备中完成装卸工件,操作指挥喷嘴;
壁挂机器人:固定安装在喷砂室墙壁上,在一定范围内实现多轴联动;作业空间有限,常用于固定工件的喷砂,强化等作业;
门式机器人:基于门式框架结构,可拥有最大的封闭作业空间;作业效率高,适用于大型工件的连续喷砂清理作业;因为只满足喷砂清理需求,所以控制过程相对简单;

专用型机器人:为完成某些特殊功能而专门设计的喷砂机器人,应用于高精度要求,特别是对强化和成型有特殊要求的场合.

涂装机器人

主要产品

  高柔性喷砂清理机器人
  高柔性喷漆机器人
  全套表面处理产品
一、喷砂喷漆机器人按大类分为两种:
1.通用常规六轴机器人+X轴+Z轴滑轨;
2.按工件的实际要求设计的非标机器人。
二、两类机器人的适用场合
1.通用六轴机器人适合用于工件比较小或是工件较大但是生产批量大,一个工件由多台机器人协同完成的场合;
2.非标准机器人是根据生产的实际情况进行设计,适应能力强。
三、非标准机器人的传动方式
1.纯电动方式:应用面广,但当Z轴行程大或关节扭矩大时,容易造成机器人结构庞大;
2.电动+液压方式,由于液压存在泄漏和发热问题,不适合用于喷漆作业,用于喷砂作业时,也存在污染工件和污染磨料的情况。
   我公司的涂装机器人主要分为三类:侧壁式、内壁式、龙门式三大类,最多十二轴,可根据工件自由定制。